據(jù)南方財富網(wǎng)概念查詢工具數(shù)據(jù)顯示，機器人關節(jié)上市公司有：

雙環(huán)傳動（002472）：

從近五年凈利潤來看，近五年凈利潤均值為5.6億元，過去五年凈利潤最低為2020年的5123.09萬元，最高為2024年的10.24億元。

2023年9月25日公告，籌劃控股子公司浙江環(huán)動機器人關節(jié)科技股份有限公司分拆上市。環(huán)動科技系雙環(huán)傳動下屬主要從事機器人關節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術企業(yè)，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品主要包括RV減速器、諧波減速器等，產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、多足機器人、工業(yè)自動化等高端制造領域。

雙環(huán)傳動在近3個交易日中有2天上漲，期間整體上漲0.47%，最高價為32.46元，最低價為31.55元。2025年股價上漲4.64%。

兆威機電（003021）：

從近三年總資產(chǎn)收益率來看，兆威機電近三年總資產(chǎn)收益率均值為4.99%，過去三年總資產(chǎn)收益率最低為2022年的4.41%，最高為2024年的5.68%。

微型傳動系統(tǒng)核心供應商，產(chǎn)品應用于機器人關節(jié)模組，技術適配輕量化需求。

近3日兆威機電股價下跌0.3%，總市值下跌了8.48億元，當前市值為247.63億元。2025年股價上漲28.31%。

上海機電（600835）：

從近五年ROE來看，近五年ROE均值為7.74%，過去五年ROE最低為2021年的6.71%，最高為2020年的9.69%。

公司控股股東上海電氣集團和發(fā)那科聯(lián)合投資設立上海發(fā)那科機器人，主要從事機器人系統(tǒng)集成業(yè)務。公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業(yè)機器人核心部件-精密減速器業(yè)務的合作，相關產(chǎn)品在國內(nèi)市場90%以上應用于工業(yè)機器人關節(jié)，目前在市場同類產(chǎn)品中主要競爭對手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少數(shù)幾家。部分國內(nèi)企業(yè)正在積極布局精密減速器業(yè)務，尋求在規(guī)模化及性能可靠性方面的突破。

上海機電（600835）3日內(nèi)股價2天下跌，下跌0.45%，最新報20.16元，2025年來上漲11.11%。

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